亦稱(chēng)為擔(dān)輪子。是環(huán)節(jié)動(dòng)物和軟體動(dòng)物繼原腸期后的浮游性幼蟲(chóng)，身體略呈球形、或陀螺狀、鈴狀等，其腹面中央有口，經(jīng)食道、胃、腸而開(kāi)口于后端的肛門(mén)，口的前方有口前纖毛環(huán)，口的后方有口后纖毛環(huán)，體后端具端纖毛環(huán)，體前端的頂板上，生有一束長(zhǎng)纖毛，靠身體表面所有的纖毛及各纖毛環(huán)的纖毛擺動(dòng)而在水中游泳，但頂板上的纖毛束則幾乎不動(dòng)，它起著感覺(jué)器和舵的作用。在肛門(mén)的左右有中胚層母細(xì)胞，環(huán)節(jié)動(dòng)物就是由這些細(xì)胞增殖后形成許多成對(duì)的體腔囊，再形成新的體節(jié)，幼蟲(chóng)身體逐漸延長(zhǎng)后成為晚期擔(dān)輪幼蟲(chóng)。在軟體動(dòng)物，體腔囊只有1對(duì)，繼續(xù)發(fā)育成面盤(pán)幼蟲(chóng)。擔(dān)輪幼蟲(chóng)的原腎管后來(lái)退化，代之而生出腎管。擔(dān)輪幼蟲(chóng)和紐形動(dòng)物的帽狀幼蟲(chóng)雖甚相似，但在帽狀幼蟲(chóng)身上則看不到相當(dāng)于擔(dān)輪幼蟲(chóng)體的后半部。另外繆勒氏幼蟲(chóng)和哥德氏幼蟲(chóng)等，雖與帽狀幼蟲(chóng)同型，但其不具有肛門(mén)這一點(diǎn)是與擔(dān)輪幼蟲(chóng)不同的，因此把這些合稱(chēng)為原輪子，可看作是向擔(dān)輪幼蟲(chóng)（擔(dān)輪子）進(jìn)化的前一階段。