（1）按屈肯塔爾（W．Kükenthal）和克倫巴奇（T．Krumbach）分類法，為箒蟲類和苔蘚蟲類的合稱；（2）按沃耳夫（M．Wolff）和克勞斯（A．Krause）（1930）分類法，為箒蟲類、苔蘚蟲類與腕足類之總稱。用觸手冠動物（Lophophorata）這個名稱更為適當。與擬軟體動物的分類是一致的。它與毛顎動物、須腕動物、半索動物和棘皮動物等共同構成原體腔動物。動物體可分為前體區、中體區和后體區三部分，分別有前體腔、中體腔和后體腔。由中體腔膨出而形成之觸手冠（總擔）上長有成排觸手，而形成觸手環（tentacular circlet）。口位于觸手環之內側，肛門在其外側。幼蟲皆為擔輪幼蟲型。與肛門和口都在觸手環內側的內肛動物（內肛苔蘚亞門、鈴苔蟲類）有明顯區別。