是一種類甾類化合物。是脊椎動物膽汁的主要固態成分之一。在哺乳類等高等脊椎動物的膽汁酸，多數是膽酸的羥基衍生物。在人的膽汁中含有膽酸、去氧膽酸、去氧鵝膽酸。但動物因種類不同，其膽汁酸的種類、組成也有一定差異。此酸呈弱酸性。在膽汁中膽汁酸和甘氨酸或牛磺酸結合以結合型膽汁酸的形態存在。在肝臟中是從膽固（甾）醇生物合成的，并作為膽汁的主要成分分泌到小腸，對脂類起幫助消化和吸收的作用。腸內的膽汁酸大部分被重新吸收，通過門脈回到肝臟形成腸肝循環（enterohepa-tic circulation）。到達肝臟的膽汁酸在促進膽汁分泌的同時，在肝臟中對膽汁酸的生物合成起調節作用。也影響膽固（甾）醇等的生物合成。一部份膽汁酸脫離肝腸循環，由大腸隨糞便排出。在肝臟中重新由膽固（甾）醇合成膽汁酸以抵消排出量保持平衡。在腸道內，膽汁酸為腸內細菌所代謝。在正常狀態下，尿中幾乎不排泄膽汁酸。在某些種的魚類、兩棲類、爬行類等動物中，膽汁的主要成分不是膽烷酸衍生物而來的膽汁酸，就是膽汁醇和高級脂肪酸。