與高等動物的運動、姿勢、平衡有關的內耳前庭半規管和司聽覺的耳蝸及低等水生脊椎動物體表常見的側線，從系統發生上看，可以認為是屬于同一系統的機械刺激感受器，把這些總括起來稱為聽側線系。同樣著眼于迷路時，則稱為側線迷路系。在組織學上，它們的感覺細胞都是有毛細胞（細胞上面有數十根毛），在多數情況下具有多數不動毛和1根運動毛，運動毛顯極性。這個毛的運動方向與支配這些細胞的神經纖維的放電反應之間有一定關系。有毛細胞是次生感覺細胞，在支配神經與有毛細胞之間可有化學的突觸結構。突觸結構可以分兩種，一為向心性突觸，一為離心性突觸。離心性纖維起抑制作用，控制向心性信息傳遞。高等動物的內耳由第八腦神經支配，側線系在體側部受迷走神經皮膚支支配，顏面受面神經支配。以往認為這個系統是感知水流、水壓，內耳是感知重力的位置、運動（水平、垂直、回轉）、振動（包含聲波）的純機械性感受器，但是最近判明同一有毛細胞也司化學感受，外部的離子環境與此器的活動有密切關系。
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