須腕動物 Pogonophora， Pogonofora 亦稱有腕類（Brachiata）或須蟲類（Beardworms）．為體腔動物的一門．屬于新口動物，真體腔類，腸體腔干。在深海海底泥砂中棲居于自體分泌的長的幾丁質的棲管里．不形成群體．身體細長，呈蠕蟲狀，左右對稱，體長5—35厘米以上。棲管更長．身體分三部分，即具原腔而粗短的前部、中部和十分細長的后部．真體腔分一個前體腔及左右一對中體腔和后體腔。前體腔由一對排泄孔，后體腔由生殖孔和外界相通．身體前部有頭葉和0—200根以上的觸手，形成觸手冠。觸手呈管狀，其中的空腔和前體腔相通．消化道雖然在發生初期即出現，但后來口和肛門均退化、消失。觸手上有纖毛和許多小枝．可能有攝食、消化和吸收的機能。在閉鎖式血管系內充滿著紅色的血液，主要分背、腹血管。腹血管的一部分擴張成為肌肉性的心臟，把血液送至觸手。神經系統是表皮性的，由在前部的腦和圍繞身體的環狀神經，觸手神經和一根背側神經組成。無腹側神經。雌雄異體．生殖腺位于后體腔內。為左右對稱型不等裂卵。早期發生過程是在棲管里進行的，不產生浮游性的幼蟲．可能和半索動物中的原腔動物相近。有14屬70種以上，分布于世界各個海域中。