成熟的雄性生殖細胞。其外形一般分頭、中段、尾三部。頭部主要由細胞核組成，中段含有中心體和線粒體，由中心體生成鞭毛，構成尾部。人和極大部分多細胞動物的精子發生于睪丸的曲細精管，管內的生精上皮具有兩種細胞：大量為處于各級發育階段的生精細胞，少量為柱狀支持細胞。男性青春期開始，各級生精細胞才發育成熟，出現活動的精子。精子的發育成熟過程按次序可分為三期：①繁殖期。由原始、未分化的早期精原細胞進行分裂繁殖。②生長期。一部分精原細胞不再分裂，而成長為初級精母細胞。③成熟期。初級精母細胞進一步發育，經過兩次成熟分裂而完成成熟期。第一次成熟分裂后形成兩個次級精母細胞，接著再經過一次成熟分裂，成為四個精子細胞。第二次成熟分裂中每個染色體分成兩個染色單體，然后分到精子細胞內。在精子細胞變態為精子的過程中，細胞核變成精子頭。新形成的精子在附睪內約儀停留2周，繼續發育成熟，獲得受精能力。精子發生過程中，各級生精細胞對某些因素如溫度、射線、激素、藥物、疾病等的影響非常敏感，它們皆可導致生精過程的異常或停頓。目前正在研究如何利用藥物或物理因子使精子發育暫時中斷，以達到避孕目的。