由12塊胸椎，12對肋骨和1塊胸骨構成。保護胸腔和一部分腹腔內臟器，并參與呼吸運動。肋（rib，costae）包括肋骨和肋軟骨，共12對。上7對肋骨借肋軟骨連于胸骨，稱真肋；下5對肋骨與胸骨不相連。第8～10對借助軟骨連于上位的肋軟骨。第11、12對肋骨連同肋軟骨游離于腹壁肌層中，稱浮肋。肋骨彎曲呈弓狀，分前、后端及中部的體。前端借肋軟骨與胸骨相連，后端略膨大，稱肋骨小頭，其上有關節面與胸椎相關節，肋下緣內面為一縱行的肋溝，有肋間神經與血管通過。胸骨（sternum）為長方形扁骨，上寬下窄，構成胸廓前壁正中部。自上而下為胸骨柄、胸骨體和劍突三部分。胸廓上窄下寬，近似圓錐形，有上下兩個口。上口小，由第1胸椎、第1對肋骨、肋軟骨和胸骨柄上緣圍成；下口寬闊，由第12對胸椎、第12對肋、第11對肋軟骨及兩側肋弓構成。下口周緣有膈附著，形成胸腔底。
人類由于直立和生產勞動，內臟重力轉向腹部與盆部，適應上肢靈活運動，肩胛骨后移到背側，胸廓向兩側發展，橫徑大于矢狀徑。上窄下寬近似圓錐形。擴大了胸腔容積保持了直立平衡。靠肋間肌及橫膈的膈肌進行有節律的收縮使胸廓擴大和縮小，完成了呼吸運動。
