將細胞內利用ATP供能,產生推動力，進行細胞內的物質運輸或細胞運動的蛋白質分子稱為分子發動機或發動機蛋白(motor proteins)。
至今所發現的分子發動機可分為三個不同的家族∶肌球蛋白(myosins)家族、驅動蛋白(kinesins)家族、動力蛋白(dyneins)家族。
驅動蛋白和動力蛋白是以微管作為運行的軌道，而肌球蛋白則是以肌動蛋白纖維作為運行的軌道。尚不知道有以中間纖維為運行軌道的發動機分子。細胞骨架的發動機分子是機械化學轉化器，它將化學能(ATP)轉變成機械能，以此運送細胞內的貨物，包括∶各種類型的小泡、線粒體、溶酶體、染色體、其它的細胞骨架纖維等。