囊胚呈球形，中間有明顯的腔。進行完全均等卵裂的動物，如海膽與文昌魚具有典型腔囊胚。進行完全不均等卵裂的兩棲類囊胚，其植物極細胞較大，囊胚腔偏于動物極，囊胚壁細胞層數多。哺乳動物的囊胚屬腔囊胚，又稱胚泡。但其發育較特殊，桑椹胚細胞間形成的囊胚腔，又稱胚泡腔；隨后桑椹胚細胞分為圍于外面的滋養層細胞和內部的內細胞團，二種細胞已有形態分化，將來發育方向也大不相同。